本發明公開了一種煤礦井下定向鉆進用智能螺桿鉆具及使用方法,鉆具包括由后向前依次設置的馬達總成、調角總成、萬向軸總成和傳動軸總成;所述的馬達總成外部設有馬達總成殼體,其內部依次向內設有定子和中空轉子;所述的調角總成設有調角總成殼體,調角總成殼體側壁內設有調角單元,調角總成殼體端部設有卡簧、動密封組件和調角齒輪;所述的萬向軸總成包括萬向軸總成殼體,其內設有萬向軸和塑料接頭。本發明的智能螺桿鉆具在孔底實現了工具面向角自主測量和閉環調整,且調整實時、準確,保障了鉆孔軌跡調整精度,顯著提高了定向鉆進效率,有助于推動煤礦井下智能鉆探技術的發展。
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