本發明公開了一種煤礦井下應急救援無線通信網絡自主搭建系統及方法,其系統包括救援指揮中心計算機和救援機器人系統,救援機器人系統包括運載機器人、存放在機器人存放倉內的探測機器人和布放通信網絡機器人以及存放在布放系統存放倉內的無線通信中繼器布放系統;無線通信中繼器布放系統包括無線通信中繼器布放裝置和無線通信中繼器;其方法包括步驟:首先運載機器人進行信號檢測及處理,由布放系統存放倉內的布放裝置投放無線通信中繼器,繪制應急救援無線通信網絡鏈接地圖,然后布放通信網絡機器人進行信號檢測及處理并投放無線通信中繼器,進行地圖更新,直至完成井下應急救援無線通信網絡的搭建。本發明設計合理,實用性強,推廣應用價值高。
聲明:
“煤礦井下應急救援無線通信網絡搭建系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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