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    用于煤礦井下瓦斯防治鉆孔的智能設計系統及方法

    1409   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 00:50:17
    本發明公開了一種用于煤礦井下瓦斯防治鉆孔的智能設計系統及方法，包括：數據導入模塊、參數設置模塊、數據存儲模塊、鉆孔控制模塊、定位導航模塊、自主行走避障模塊、信號采集模塊、人機交互模塊；數據導入模塊、參數設置模塊、數據存儲模塊均與智能終端設備連接；鉆孔控制模塊、定位導航模塊、自主行走避障模塊和信號采集模塊均與智能終端設備和人機交互模塊連接；人機交互模塊還與鉆孔機器人連接，能夠實現自動鉆進、自動調姿、自動防卡鉆、自動裝卸鉆桿、遠程鉆進、定位及遙控操作，可實現整個鉆探工作循環的自動化；本發明還具有鉆進參數自動檢測功能，根據地層信息自動調整鉆進參數，遠程檢測鉆孔施工狀態與遠程操控鉆孔施工機器人動作。
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    聲明：
    “用于煤礦井下瓦斯防治鉆孔的智能設計系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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