一種可移動式礦井巷道圍巖立體監測報警裝置及方法,涉及巷道圍巖監測技術領域,用以解決現有監測裝置由于不能全方位且高效采集巷道圍巖形變參數而導致不能有效分析形變量并進行預警的問題。本發明裝置包括移動式小車和自平衡轉動監測模塊,自平衡轉動監測模塊包括轉動平臺、升降部件、平衡部件和檢測部件;其中,平衡部件用于使檢測部件保持豎直位置;檢測部件用于利用多組雷達依次對巷道中一個或多個區域安裝有角反射體的頂部位置和側位向位置進行掃描探測,包括兩個十字交叉的向下彎曲的弓狀承載架,每個弓狀承載架上面間隔均勻分布有多個77?79GHz的高分辨毫米波雷達。本發明可以全方位且高效地采集巷道圍巖形變參數,進而分析形變量并進行有效預警。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)