本發明公開了一種自推進式鉆地機器人,包括實現對土壤的切削和輸送的鉆入系統,提供運動能力的動力系統,對鉆入系統和動力系統進行控制的控制系統;動力系統通過傳動裝置與鉆入系統連接,控制系統與動力系統及鉆入系統之間設置通信連接。在電機驅動下,機器人通過支撐足的推動可實現前進和轉向。此外,機器人自帶探測裝置、陀螺儀和控制電路板,使用組合纜傳遞動力源和信息,利于地上人員對機器人實施遠程實時監控。該機器人機構簡單,結構緊湊,自帶鉆頭和排土裝置,利用自推進方式運動,能夠順利鉆入地下并可在土壤中自由行進和轉向,適用于地下礦藏探尋,地質勘探和地震、礦難救援等。
聲明:
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