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    全織物皮膚感知自主柔性變形搜救機器人及其操作方法

    1061   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 01:00:07
    本發明涉及一種全織物皮膚感知自主柔性變形搜救機器人及其操作方法。該搜救機器人由頭部、軀干部、尾部三個部分組成,三部分通過連接機構連接到一起;頭部具有生命探測裝置、驅動裝置、控制裝置、電源裝置、通信裝置、攝像頭和紅外裝置,軀干部和尾部具有驅動裝置、控制裝置、電源裝置;每部分都由許多關節組成,變形機構是這些關節中起支撐作用的結構,關節之間通過驅動裝置連接到一起,整個機器人外表覆蓋一層柔性織物皮膚。本發明適用于地震、煤礦等災難的廢墟環境下執行生命體的探測任務,機器人通過自身的變形,還可以進入廢墟內部狹小的空間里進行生命信息的探測,增大了機器人的搜救范圍,提高了救援效率,為營救更多的生命贏得了寶貴的時間。
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    “全織物皮膚感知自主柔性變形搜救機器人及其操作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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