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    人工肌肉驅動的新型仿生運動機構

    1164   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-02 00:30:07
    本發明公開了人工肌肉驅動的新型仿生運動機構,包括脈沖電源線、控制器和電源,控制器的一端與脈沖電源線的一端聯接,其另一端與電源聯接;還包括骨架、人工肌肉和形變感應器,骨架由單節或兩節或兩節以上的椎骨組成,該椎骨表面和內部有孔隙;人工肌肉的兩端分別固定在椎骨的相鄰孔隙上,并分別與脈沖電源線的另一端相聯接;形變感應器固定在骨架上,與控制器電聯接;本發明的人工肌肉由記憶合金或電敏聚合材料構成,能以較高的效率將電能轉化為機械能,消除了由電動機驅動所帶來的摩擦損耗和噪音,無污染;效率高、體積小;運用到大眾娛樂、水下搜救、工程探礦、水下偵查及水下攻擊等方面。
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    “人工肌肉驅動的新型仿生運動機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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