• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 礦山技術

    > 探礦技術

    > 基于虛擬現實的機器人路徑規劃與環境重建的方法和系統

    基于虛擬現實的機器人路徑規劃與環境重建的方法和系統

    972   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-02 00:30:12
    本發明公開了基于虛擬現實的機器人路徑規劃與環境重建的方法和系統，首先將機器人虛擬樣機與初始場景導入虛擬仿真交互平臺中，在平臺中對當前場景生成導航網格，根據探測機器人虛擬樣機的三維坐標與目的地的三維坐標，得到探測機器人虛擬樣機在初始虛擬場景中的行走路徑，并生成操控命令同時驅動機器人虛擬樣機與真實機器人同步運動，機器人不斷采集環境信息，并對發生變化的場景進行局部更新重建，生成新的場景，在新的場景下重復之前步驟。本發明的方法具有良好的交互性，設計合理，實用性強，推廣價值高，彌補當前的煤礦救援機器人控制技術方面的不足。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “基于虛擬現實的機器人路徑規劃與環境重建的方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    探礦技術
    上一個：垂直電纜數據采集控制系統及方法
    下一個：“BYP示蹤劑”的合成方法和應用方法

    與 “基于虛擬現實的機器人路徑規劃與環境重建的方法和系統” 相關技術

    ? 可自動控制的節能熔銅爐
    ? 金屬回收爐
    ? 帶銅渣處理裝置的熔銅爐
    ? 豎式熔銅爐上料小車安全防護結構
    ? 熔銅爐冷卻水流量及流量差檢測報警裝置
    ? 鋰電銅箔生產加工用熔銅設備
    ? 銅錠生產用高效節能工頻感應熔銅爐
    ? 熔銅爐專用耐高溫起重機
    ? 銅爐銅液回收裝置
    ? 循環冷卻水排污水除硬脫鹽強化預處理技術

    相關探礦設備推薦

    自泄式球磨
    干式棒磨機
    實驗室專用氣流粉碎機
    沖擊式制砂機
    小型撕碎機
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?可自動控制的節能熔銅爐
    ?金屬回收爐
    ?帶銅渣處理裝置的熔銅爐
    ?豎式熔銅爐上料小車安全防護結構
    ?熔銅爐冷卻水流量及流量差檢測報警裝置
    ?鋰電銅箔生產加工用熔銅設備
    ?銅錠生產用高效節能工頻感應熔銅爐
    ?熔銅爐專用耐高溫起重機
    ?銅爐銅液回收裝置
    ?循環冷卻水排污水除硬脫鹽強化預處理技術

    報名參會
    更多+

    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    2025年08月08日 ~ 10日
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    2025年08月14日 ~ 16日
    第四屆難熔金屬及硬質合金技術研討會
    第四屆難熔金屬及硬質合金技術研討會
    2025年08月15日 ~ 17日
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025年08月18日 ~ 20日

    報告下載

    1 浮選藥劑與礦物作用的配位理論
    下載:312
    2 磨礦浮選智能控制的工程實踐
    下載:251
    3 銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論
    下載:218
    4 基于CFD-PBM和CFD-DE
    下載:215
    5 微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技
    下載:200
    6 多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝
    下載:197
    7 基于選礦工藝流程的尾礦優選組合
    下載:181
    8 新藥劑在鋰礦資源高效開發利用中
    下載:165
    9 鉛鋅銀多金屬氧化礦石 工藝礦物學
    下載:158
    10 表面粗糙度對水滴在菱鎂礦表面粘
    下載:151
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1礦山生態修復邊坡嵌入式綠化結構
    2采礦用礦石粉碎篩細分裝置
    3礦產分選機和緩沖裝置
    4礦山采礦安全防護裝置
    5銅礦石中汞含量的測定方法
    6銅捕收劑及硫化銅鈷礦的浮選工藝
    7基于三維點云的物料堆自動提取和體積測量方法及系統
    8自然崩落采礦的底部受礦結構及采礦方法
    9傾斜層狀固體礦床放礦開采方法
    10具有除塵功能的礦用破碎機
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>