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    基于蝸輪蝸桿傳動的管道機器人

    988   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-02 00:40:03
    本發明公開了一種基于蝸輪蝸桿傳動的管道機器人，包括機架及與其連接的三個驅動支腿，機架為機器人系統的軀干，用于安裝攝像機、探測傳感器、檢測儀、控制板卡、電池模塊、清污裝置等結構單元；驅動支腿在機器人系統中共設置了六支，采取蝸輪蝸桿機構、連桿機構、帶傳動機構和拉伸彈簧相結合的驅動形式，具有管道變徑自適應的運動能力，提升了管道機器人的驅動靈活性和運動穩定性。本發明的優點在于結構組成簡單，經濟成本低，支腿高度可調，驅動靈活性好以及運動穩定性高等，可應用于一般管道作業的焊接、檢測、監控、維護、清潔、疏通等工作場合，本發明機器人在石油、化工、天然氣、給排水、礦業開采、核工業等領域具有廣泛的應用前景。
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    聲明：
    “基于蝸輪蝸桿傳動的管道機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    探礦技術
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