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    基于無線中繼飛行器及其井下網絡重組方法

    1271   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-02 00:40:03
    本發明涉及煤礦井下無線通信技術領域,一種基于無線中繼飛行器,包括主控制器,以及分別與主控制器電性連接的生命探測模塊,其用于對井下生命跡象進行檢測;信號強度檢測模塊,其用于對飛行器當前位置進行信號強度檢測;氣體檢測模塊,其用于對飛行器當前位置進行氣體濃度檢測;無線中繼模塊,其用于在井下獲取殘余節點的網絡請求信號組成新的網絡,并在著陸后作為無線中繼傳輸節點;飛行驅動模塊,其用于驅動飛行器飛行;飛行移動模塊,其用于控制飛行器的飛行姿態;中繼投放模塊,其內置有若干個無線中繼器并可投放無線中繼器,所述無線中繼器逐一信號連接并實現所述無線中繼模塊和所述井上控制中心信號中繼。本飛行器可擺脫地形限制進行井下救援無線網絡重組。
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