本發明公開了一種液力換向裝置、連續管噴射定向鉆進系統及方法,液力換向裝置設置管軸,管軸外至少套設第一傳動件和第二傳動件;在第一傳動件和第二傳動件外套設第二管件,第一傳動件和第二傳動件分別與第二管件通過旋齒結構嚙合,且第一傳動件與第二傳動件的旋齒方向相反;管軸的軸向移動帶動第一傳動件或第二傳動件軸向移動;在旋齒的限定下,第一傳動件或第二傳動件旋轉,帶動管軸旋轉。實現了煤礦井下瓦斯抽采鉆孔、探放水鉆孔等鉆孔的連續性、自動化鉆進;實現了噴射定向鉆進的工具面孔底水力換向調節,解決通過孔口鉆柱間接調節難度大、精度低的弊端;實現了噴射連續鉆進,減少了用工數量和工人勞動強度,提高了施工安全性和綜合效益。
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