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    基于生物覓食行為的群機器人混合搜索方法

    1011   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-02 00:40:05
    一種基于生物覓食行為的群機器人混合搜索方法，屬于機器人技術領域。本發明的目的是利用群機器人搜索目標，促進對群體自組織原理及協同行為涌現規律的基于生物覓食行為的群機器人混合搜索方法。本發明步驟為：采用柵格法對搜索環境的建模，將搜索區域劃分為若干子區域，安排每個子區域的搜索順序，混合搜索算法進行搜索。本發明利用機器人代替人完成很多工作，比如排雷排爆、空間探測、地震等災難后的幸存者搜索、礦難搜救問題等。
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    聲明：
    “基于生物覓食行為的群機器人混合搜索方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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