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    綜采工作面煤層厚度自適應截割控制方法及電子設備

    1062   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-02 01:00:15
    本發明公開一種綜采工作面煤層厚度自適應截割控制方法及電子設備，其主要控制流程為建立基于統一坐標系的煤巖層分界面地質預測模型與綜采裝備群三維空間位姿模型，獲取采煤機的截割軌跡線，在采煤機截割煤層后采用視頻圖像識別技術進行煤巖層分界面識別，基于煤巖識別結果修正煤巖層分界面地質預測模型，基于修正的煤巖層分界面超前規劃采煤機下一刀煤的截割路徑，實現基于多次實時地質建模修正、煤巖界面滯后識別與采煤機截割路徑超前規劃的綜采工作面煤層厚度自適應截割控制。該項發明解決了現有鉆孔、物探等探測技術瓶頸對采煤機自適應控制的制約，實現了綜采工作面煤層賦存條件變化的自適應截割，為實現綜采工作面智能化、無人化開采提供了一種技術途徑。
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    “綜采工作面煤層厚度自適應截割控制方法及電子設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    探礦技術
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