本發明公開了一種深海巖心鉆機自適應鉆進測控系統,包括水上操控系統和水下測控系統,水上操控系統與水下測控系統通信連接;水上操控系統包括第一通信模塊、工控模塊和人機交互模塊,第一通信模塊分別與工控模塊和水下測控系統通信連接,人機交互模塊與工控模塊通信連接。該系統在鉆機的鉆進執行模塊中增加轉速、鉆壓等參數反饋信息,并相應在水下測控系統的比例閥控制模塊中融入自適應控制算法,識別該鉆進區域區塊地質屬性,并自適應匹配該地質環境下的官方大數據下的理論鉆進速度,進行恒定轉速巡航鉆進,有效提高鉆進效率和鉆進效果。
聲明:
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