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    用于采煤過程的自動化控制方法及系統

    1017   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-03 00:40:06
    本發明提供了一種用于采煤過程的自動化控制方法及系統,在人工割煤過程中,通過地理位置信息和地質信息兩個路徑與割煤參數進行對應聯結,創建割煤參數查找表,供后續的自動割煤過程根據實際行進路徑和實際地質參數來靈活選擇割煤參數,實現安全性高、準確度高的自動化割煤過程;在自動割煤過程中,實時監控割煤結果和割煤參數的執行,若存在異常,立即上報,甚至停止作業,保障割煤過程的安全性;通過設置在采煤機內部的慣導系統可以獲取行程路徑曲線,以此判斷采煤機的采煤面是否為直線,若不為直線,則及時調整采煤面,使其在同一直線上進行采煤作業,防止采煤面彎曲而導致的采煤效率低下和各個采煤路徑相互干擾的情況。
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