本發明公開了一種實現鉆機精確對接的方法,屬于信息科學領域。所述方法包括:通過所述傳感器檢測所述磁鐵的磁感應強度,判斷出所述磁力桿和所述測量桿的相對位置;通過改變所述測量桿的工具面向角,獲得所述磁力桿和所述測量桿共同所在的平面;根據參考平面,獲取所述平面和所述參考平面的夾角;通過所述磁力桿的軸向運動時所述傳感器測得的所述磁鐵的磁感應強度,獲得所述磁力桿和所述測量桿軸間距;根據所述獲取的夾角和所述軸間距,實現所述磁力桿和所述測量桿的對接。本發明實現了在長距離或復雜地質條件下兩個鉆機的精確對接,實現方法簡單,滿足了在鉆機對接過程中,對精度的要求。
聲明:
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