• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 礦山技術

    > 探礦技術

    > 基于貝葉斯多傳感器誤差約束的定位置信度優化方法

    基于貝葉斯多傳感器誤差約束的定位置信度優化方法

    1093   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-04 00:40:09
    本發明公開了一種基于貝葉斯多傳感器誤差約束的定位置信度優化方法，屬于導航定位及信息融合應用技術領域。本發明利用以GNSSIMU激光雷達視覺相機組成的多源融合定位系統，在多源融合狀態更新模型的基礎上，提取各傳感器誤差約束；通過在時序的滑動窗口內引入貝葉斯決策方程，對各信源進行權重均衡；構建聯合全局誤差約束方程，優化自適應融合定位框架，獲得多源融合最佳置信定位解。本發明方法簡單易行，能夠在城市峽谷、地質自然災害等未知遮蔽環境為無人智能平臺提供自適應定位技術手段。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “基于貝葉斯多傳感器誤差約束的定位置信度優化方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    探礦技術
    上一個：水域CPTU測試系統及測試方法
    下一個：地聚物雨污排水系統及其施工方法

    與 “基于貝葉斯多傳感器誤差約束的定位置信度優化方法” 相關技術

    ? 利用側吹爐處理銅陽極泥的工藝
    ? 處理高鎳銅精礦的冶煉工藝及裝置
    ? 氮摻雜樹脂碳材料、制備方法及其應用
    ? 防堵塞格柵清污機
    ? 污水處理池前置過濾清理裝置
    ? 回轉式格柵清污機驅動系統
    ? 反撈式格柵清污機
    ? 旋轉式格柵清污機
    ? 循環式齒耙格柵清污機
    ? 回轉式格柵清污機

    相關探礦設備推薦

    履帶式注漿加固鉆機
    CZ系列直線振動篩
    DH-300標準試驗篩
    履帶式單缸圓錐式破碎站
    實驗室小型氣流粉碎機
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?利用側吹爐處理銅陽極泥的工藝
    ?處理高鎳銅精礦的冶煉工藝及裝置
    ?氮摻雜樹脂碳材料、制備方法及其應用
    ?防堵塞格柵清污機
    ?污水處理池前置過濾清理裝置
    ?回轉式格柵清污機驅動系統
    ?反撈式格柵清污機
    ?旋轉式格柵清污機
    ?循環式齒耙格柵清污機
    ?回轉式格柵清污機

    報名參會
    更多+

    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
    2025年08月08日 ~ 10日
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    第二屆煤基固廢資源綜合利用技術交流會
    2025年08月14日 ~ 16日
    第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
    第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
    2025年08月15日 ~ 17日
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025中蒙“一帶一路”礦業領域國際合作論壇
    2025年08月18日 ~ 20日

    報告下載

    1 浮選藥劑與礦物作用的配位理論
    下載:312
    2 磨礦浮選智能控制的工程實踐
    下載:251
    3 銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論
    下載:218
    4 基于CFD-PBM和CFD-DE
    下載:215
    5 微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技
    下載:200
    6 多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝
    下載:197
    7 基于選礦工藝流程的尾礦優選組合
    下載:181
    8 新藥劑在鋰礦資源高效開發利用中
    下載:165
    9 鉛鋅銀多金屬氧化礦石 工藝礦物學
    下載:158
    10 表面粗糙度對水滴在菱鎂礦表面粘
    下載:151
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1礦山生態修復邊坡嵌入式綠化結構
    2采礦用礦石粉碎篩細分裝置
    3礦產分選機和緩沖裝置
    4礦山采礦安全防護裝置
    5銅礦石中汞含量的測定方法
    6銅捕收劑及硫化銅鈷礦的浮選工藝
    7基于三維點云的物料堆自動提取和體積測量方法及系統
    8自然崩落采礦的底部受礦結構及采礦方法
    9傾斜層狀固體礦床放礦開采方法
    10具有除塵功能的礦用破碎機
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>