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    適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關節鉸接機器人

    811   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-23 20:20:23
    一種適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關節鉸接機器人,涉及一種機器人。針對現有機器人存在易傾覆、越障能力差的弊端,本發明提供了一種適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關節鉸接機器人,將電源單元模塊(1)、控制傳感單元模塊(2)、搭載單元模塊(3)、頭部單元模塊(4)、尾部單元模塊(5)和鉸驅動單元模塊(6)之間通過鉸鏈連接成為蛇形;在所述各單元模塊的外表面都設有履帶(7),所述履帶(7)都通過各自單元模塊的電機控制轉動。本發明所述機器人能夠翻越相對機器人車體較高的障礙,穿越上下甚至左右都有障礙的一個狹小開放空間,跨越相對機器人車體較長的裂縫,從而進入目標區域執行搜救任務;具有極其強大的移動能力和可靠性,為豐富的感知功能提供了一個健壯的平臺。
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