本發明公開了一種TBM開挖巖渣信息自動采集與分析系統及方法,該系統包括:用于采集巖渣圖像的視覺傳感器;用于運輸巖渣的TBM配套皮帶,皮帶上設有條紋;用于對巖渣圖像進行處理以獲得渣料中各巖渣的形狀和大小的控制器;用于顯示巖渣信息的TBM操作室顯示器,控制器與視覺傳感器相連。采用在TBM皮帶上布置多處測點的方式,以獲得更全面和精確的巖渣二維信息,通過控制器的處理,估算得到巖渣的形狀、粒徑以及級配等巖渣三維特征,進而為根據巖渣特征來判斷圍巖地質情況和調整TBM掘進參數提供重要依據。本發明解決了作業人員無法及時全面地觀察圍巖情況及人工篩分巖渣費時費力的問題,具有能實時對巖渣圖像進行采集和分析,以便及時提供掌子面巖體信息。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)