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    礦用管道探測機器人

    801   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-23 20:20:25
    本發明為一種礦用管道探測機器人，包括：探測部Ⅰ、從動部Ⅱ、電池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驅動部Ⅴ，所述探測部Ⅰ前端安裝有傳感器、照明燈1-1、攝像機1-5、麥克風1-6；所述驅動部Ⅴ安裝有橡膠車輪9-4、無刷電機7-2，橡膠車輪9-4上安裝有從動錐齒輪9-3，所述從動錐齒輪9-3與安裝在主動軸9-5上的主動錐齒輪相配合，傳遞扭矩。本發明提供的礦用管道探測機器人自帶動力系統可以在小孔徑管道（救援孔）內行走，無需地面絞車拖動，體積小、攜帶方便；再有，本發明提供多種傳感器，可探測煤礦事故區域內有害氣體的濃度、環境溫度、聲音，壓力；另外，本發明的外殼結構采用防水、防爆、防震設計，在使用過程中穩定、可靠。
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    聲明：
    “礦用管道探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    探礦技術
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