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    用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統

    945   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-05 00:40:03
    本發明涉及一種用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統。該系統包括三維激光掃描儀、行走單元、環向軌道、連接桿以及遙控單元；所述三維激光掃描儀固定在所述行走單元上；所述行走單元設置在所述環向軌道上；所述行走單元用于根據所述遙控單元或所述行走單元中控制模塊發出的控制指令在所述環向軌道上以設定速度、設定行走周數行走或停止行走；所述環向軌道通過所述連接桿固定在敞開式TBM主機的錨桿鉆機和撐靴油缸之間；所述遙控單元用于發送所述控制指令至所述行走單元以控制所述行走單元以設定速度、設定行走周數開始行走或停止行走，并根據所述控制指令控制所述三維激光掃描儀以設定掃描參數開始掃描或停止掃描、掃描數據無線傳輸。本發明實現了對TBM施工隧道洞壁地質信息的自動、準確、快速、全方位采集。
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    “用于敞開式TBM施工的洞壁自動掃描系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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