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    海洋自主探礦系統以及集群自巡航方法

    800   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-23 20:20:25
    本發明公開了一種海洋自主探礦系統以及集群自巡航方法，其中，所述集群自巡航方法包括：在勘探區域頂部水面位置布放多個所述海洋自主探礦潛器；控制多個所述水面支持航行器之間開啟通信組網，形成用于給所述水下探礦航行器提供導航定位的聲學基陣；控制所述水下探礦航行器從所述水面支持航行器上分離，使所述水下探礦航行器下潛至預設位置，并基于所述聲學基陣的定位規劃探測路徑，在所述探測路徑上進行電法探測掃描以及定高攝像；接收所述水面支持航行器發送的所述水下探礦航行器的位置信息以及檢測到的異常區域位置信息。本發明旨在解決目前海洋探礦效率低下的技術問題。
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    聲明：
    “海洋自主探礦系統以及集群自巡航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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