本發明公開了一種升降式自動化開采煤礦用井下探測設備,涉及無人開采煤礦井下探測技術領域,包括底板和車輪,所述底板的底部安裝有車輪,所述底板的頂部設置有螺紋軸,所述螺紋軸的頂部固定連接有底座,所述底座的頂部安裝有探測器,所述底板的頂部設置有防側翻機構,所述螺紋軸的頂部邊緣處固定連接有防撞塊,所述防撞塊的右側面開設有第二凹槽。本發明通過設置升降機構,使探測機器人在對煤礦井內部進行探測時,通過第一電機轉動帶動螺紋軸轉動,使第一移動塊和第二移動塊進行相對移動,通過設置防側翻機構,使探測機器人在對煤礦井內部進行探測的過程中,在遭遇路面不平的情況下,通過第二電機帶動齒輪轉動,使齒輪帶動第一移動軸和第二移動軸向外移動。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)