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    應用于煤礦井下的視覺探測機器人系統

    737   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-25 02:00:01
    本實用新型公開了一種應用于煤礦井下的視覺探測機器人系統，包括視覺探測機器人和查看探測視頻圖像的PC端兩大部分，其中視覺探測機器人包括機器人本體、安裝于機器人本體兩側的履帶式行走裝置以及安裝于機器人本體頂部前端的圖像采集裝置。機器人本體可以分為三部分，首先是上層前端的視覺圖像處理模塊，其次是上層后端的無線通信模塊，再者是下層的運動控制模塊。本實用新型不僅能夠實現對煤礦井下特殊環境進行溫度、濕度、CO等周圍環境進行探測，而且能夠對自動將采集到的視頻圖像傳輸到PC端，并進行去霧處理，在進行運動控制時，由PC端手動控制和自帶傳感器進行自動避障實現聯合控制向前運動，能夠較好的適應煤礦井下復雜環境。
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    探礦技術
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