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    多功能取土機器人

    977   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-05 01:00:03
    本發明公開了一種多功能取土機器人,包括鉆桿鉆臂和車架,鉆臂與車架連接,車架上固定安裝有動力機構,車架下固定設置行走機構,其中,鉆臂一側沿長度方向平行設有直推機構,直推機構為可伸縮的桿狀結構,直推機構一端與鉆臂頂端固定連接,另一端固定設置起拔器和回轉沖擊機構,起拔器和回轉沖擊機構均與鉆臂滑動連接,并跟隨直推機構的伸縮鉆臂長度方向滑動。本發明的多功能取土機器人,能夠根據地形、地質情況,選擇不同的取土方式,保證并準確控制取土深度,同時能在各種復雜惡劣的工作環境下正常工作。
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