本發明公開了一種多功能取土機器人,包括鉆桿鉆臂和車架,鉆臂與車架連接,車架上固定安裝有動力機構,車架下固定設置行走機構,其中,鉆臂一側沿長度方向平行設有直推機構,直推機構為可伸縮的桿狀結構,直推機構一端與鉆臂頂端固定連接,另一端固定設置起拔器和回轉沖擊機構,起拔器和回轉沖擊機構均與鉆臂滑動連接,并跟隨直推機構的伸縮鉆臂長度方向滑動。本發明的多功能取土機器人,能夠根據地形、地質情況,選擇不同的取土方式,保證并準確控制取土深度,同時能在各種復雜惡劣的工作環境下正常工作。
聲明:
“多功能取土機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)