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    綜采工作面高精度三維導航地圖的生成系統及方法

    1218   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-06 00:30:06
    本發明公開了一種綜采工作面高精度三維導航地圖的生成系統及方法，適用于無人化開采技術領域使用。生成系統包括槽波地震儀、激光雷達、組合導航裝置、探地雷達和數據處理單元：數據處理單元獲取各個傳感器采集的數據；對采集數據進行坐標轉換、特征融合和一致性處理，生成煤層、斷層/褶皺、巷道的Delaunay三角網；繪制三角網的高精度剖面圖，計算剖面圖拓撲關系，生成剖面圖拓撲數據結構，建立基于高精度剖面圖的導航信息自動查詢數據庫平臺，構建出綜采工作面高精度三維導航地圖。本發明生成的高精度三維導航地圖可為綜采裝備提供準確的煤層厚度信息、煤層變化傾角和危險地質構造空間位置，起到高精度定位、信息感知、路徑規劃等功能。
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    “綜采工作面高精度三維導航地圖的生成系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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