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    煤礦井下搜救探測機器人運動裝置

    1226   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-25 02:00:03
    本發明公開了一種煤礦井下搜救探測機器人運動裝置。該裝置由左、右兩側的行走履帶運動裝置,前、后旋轉臂運動裝置和傳感器旋轉臂及其控制系統構成。履帶驅動電機控制左右兩側的主雙聯輪繞心軸360°旋轉;旋轉臂驅動電機控制前后兩端的主扭動桿繞心軸轉動,并通過小輪及小輪支架帶動旋轉臂的起落,實現前、后旋轉臂在豎直平面內的旋轉;傳感器旋轉臂上安裝有傳感器可在傳感器旋轉臂驅動電機、轉動桿驅動電機的驅動下分別繞其軸線作360°旋轉,從而實現傳感器在空間的姿態調整。本發明可在障礙物較多的煤礦井下的特殊環境中行駛,具有很好的移動能力和可靠性,為環境探測、避障控制等功能的完成搭建了一個機動性好、可靠性高的機械移動平臺。
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    聲明：
    “煤礦井下搜救探測機器人運動裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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