本發明公開一種礦井環境探測機器人,屬于機器人技術領域。本發明礦井環境探測機器人包括車身,車身隔板攝像頭與照明設備,傳感器件,通訊設備,電機,履帶輪。所述攝像頭與照明設備與車身頂部相連,所述傳感元器件由元器件底座與車身頂部相連,所述通訊設備與車身隔板上側相連,所述電機置于電機架放置于車身內部,所述履帶輪由車軸與車身相連。所述機器人包括多種系統(動力系統,控制系統,傳感器組件等),集無線遙控、環境探測、道路越障于一體。本礦井環境探測機器人結構簡單,拆裝方便,采用模塊化設計,可以根據需求改裝應用于多種場合。
聲明:
“礦井環境探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)