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    礦用機器人專用全方位探測機械臂

    1082   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-25 02:00:03
    本發明公布一種礦用機器人專用全方位探測機械臂，該機械臂設置在礦用機器人的車箱上表面，機械臂通過底盤固定在車箱上，機械臂由多個可折疊的支臂構成，其末端支臂的自由端設置有用于井下圖像和現場環境參數采集的探測頭，探測頭可水平轉動，且可以繞末端支臂上下擺動，使其能在機械臂折疊或展開至任意狀態時，均能保持水平或朝向任意方向；機械臂的首端支臂與底盤之間通過第二調節裝置相連，機械臂的各支臂之間通過第一調節裝置依次首尾相連，機械臂的末端支臂與探測頭之間通過第一調節裝置相連。本發明的目的是提供一種礦用機器人專用全方位探測機械臂，其結構堅固、外形小巧，可以在極端環境下進行礦井下的全方位探測。
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    聲明：
    “礦用機器人專用全方位探測機械臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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