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    閉坑廢棄礦井復雜情況無人探測機器人

    1154   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-25 02:00:03
    本發明公開一種閉坑廢棄礦井復雜情況無人探測機器人，屬于礦山井下監測領域，包括主體基座、監測機構、行走機構及行動機構四個部分。機器人基座上下焊接有機械臂固定扣及機械腿固定扣，移動電池組安裝在機器人基座上表面左右兩側，中央安裝有旋轉處理器，周邊安裝有冷光射燈；探測傳感器安裝于機器人基座后端，超聲波傳感器及監控探頭安裝于旋轉處理器頂部；機械腿底座上安裝機械腿旋轉臺，并通過機械腿固定扣與機器人基座相連，機械腿主腿與機械腿次腿通過鉸接相連；機械臂底座上安裝機械臂旋轉臺，并通過機械臂固定扣與機器人基座相連，機械臂主臂固定在機械臂旋轉臺，依次連接機械臂次臂、機械臂尾臂、機械臂抓手、機械臂鏟斗。
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    聲明：
    “閉坑廢棄礦井復雜情況無人探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    探礦技術
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