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    基于UWB技術的礦井無人車探測及位置反饋系統

    1456   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-25 02:00:04
    本發明涉及一種基于UWB技術的礦井無人車探測及位置反饋系統，屬于無線通信、探測與定位技術領域。無人車系統包括無人車模塊、單參考點定位基站模塊、固定節點模塊及終端模塊；無人車模塊采集環境信息，并與所在區域內的單參考點定位基站模塊進行無線通信得到位置信息，最終將環境信息和位置信息以無線信號的形式傳出；礦井壁上的固定節點檢測礦井壁的壓力，并將傳來的無線信號傳輸至用戶終端；用戶收到礦井內部環境及位置信息后，從建立的路由發送指令，控制無人車系統中各個模塊。所述系統能實現自動化和遠程操控，只需一個單參考點定位基站模塊即可對無人車進行定位，無需裝配無線通信基站，降低了部署難度且能對各個模塊進行定向控制。
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    “基于UWB技術的礦井無人車探測及位置反饋系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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