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    水陸兩棲機器人的支腿結構

    1014   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-07 00:40:03
    本實用新型屬于機器人領域，涉及一種水陸兩棲機器人的支腿結構，包括支撐座、安裝座和支腿，所述安裝座與支撐座下側固定連接，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿設置在支撐座的側部，所述下支腿連接在安裝座的下側，所述上支腿包括液壓推桿和固定連接在液壓推桿外端的上足，所述液壓推桿內端與支撐座固定連接，所述上足內部開設有凹槽，所述液壓推桿與凹槽底部固定連接；解決了現有技術中針對現有水陸兩棲機器人的支腿機構，在水陸兩棲環境高度非結構化的地形以及有效支撐力不足的地質特點,給機器人在兩棲環境下的運用造成了困難的問題。
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    聲明：
    “水陸兩棲機器人的支腿結構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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