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    基于四軸飛行器的礦井災害時期探測裝置

    923   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-25 02:00:25
    本發明涉及一種礦井災害時期基于無人機的環境探測技術及方法。礦井發生瓦斯突出、瓦斯爆炸、火災、突水等災害時期，人員無法進入，救援搶險指揮部無法對井下環境進行評估，現利用四旋翼飛行器和井下的無線定位系統結合實現對無人機的飛行控制和數據傳輸，飛行器上攜帶微型紅外攝像頭、多參數微型氣體傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器。機載攝像頭和多種傳感器的監測數據可記錄在內置儲存器中，無人機在探測沿線布置微型自帶電源中繼單元，中繼單元兼容井下通信系統及無人機通信系統，從而延長無人機的通信傳輸距離，將儲存器內的數據通過無線通信系統傳回地面，從而提供救災基本參數。
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    聲明：
    “基于四軸飛行器的礦井災害時期探測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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