本發明提供了一種采礦設備,包括采礦機、輸送單元和連接采礦機與輸送單元的轉向單元。該設備還包括前進方向傳感器和響應于前進方向傳感器的控制器。第一致動器設置在采礦機、控制單元或轉向單元上。第一致動器定位在采礦機中線的第一側。另外,第二致動器設置在采礦機、輸送單元和轉向單元之一上。第二致動器定位在采礦機中線的第二對置側上。第一和第二致動器用于沿任一平行側調整采礦機和輸送單元之間的連接角,以保持采礦機按需要的方向前進。
聲明:
“具有精確導航系統的采礦設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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