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    采礦車布放回收系統的控制方法和裝置

    918   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-08 00:40:03
    本發明公開了一種采礦車布放回收系統的控制方法和裝置，屬于船用機械領域，所述控制方法包括：獲取由船體搖擺所產生的在升沉方向上相對于海平面的搖擺位移和搖擺速度；確定采礦車升沉速度目標指令所指示的目標速度；當所述目標速度為0時，根據所述搖擺位移確定采礦車的實際目標速度；當所述目標速度不為0時，根據所述目標速度與所述搖擺速度確定采礦車的實際目標速度；按照所述實際目標速度控制所述采礦車的升降。本發明實施例通過根據船體搖擺所產生的在升沉方向上相對于海平面的搖擺位移和搖擺速度來確定采礦車的實際目標速度，從而可以減小采礦車在下放時撞擊海底的危險。
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