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    深海采礦車的行駛控制系統

    799   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-08 00:40:05
    本發明公開了一種深海采礦車的行駛控制系統，包括主控機、行駛執行單元、導航裝置、檢測裝置和輔助運動控制單元，主控機與行駛執行單元、導航裝置、檢測裝置和輔助運動控制單元分別連接，主控機對導航裝置傳輸來的數據進行分析、計算軌跡誤差、實時修正路徑和對運動軌跡進行跟蹤；行駛執行單元由主控機控制，對采礦車的行駛速度、直線行駛及繞障和轉彎掉頭進行控制操作；行駛執行單元還與導航裝置連接，導航裝置對行駛執行單元的行使數據進行采集；檢測裝置和輔助運動控制單元對采礦車的運動狀態進行檢測和下一運動狀態進行預估，將結果傳輸給主控機，以控制行駛執行單元。在復雜的海底環境下，實現對采礦車精確的航跡推算、定位和行駛控制。
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    聲明：
    “深海采礦車的行駛控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    采礦技術
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