本發明涉及一種深海采礦的有纜穿梭運礦潛水器及作業方法,潛水器包括載體框架,其內劃分有浮力材布置區、可調壓載水艙布置區、設備布置區和貨艙區,載體框架艏前部安裝礦漿絞吸機械臂;礦漿絞吸機械臂的泵吸頭通過礦漿泵將礦漿送入貨艙區。作業時穿梭運礦潛水器為有纜模式,避免使用管道提升系統硬管對作業母船與采礦機器人的影響;解決電力與控制問題,提高潛水器作業能力;采用絞吸機械臂自吸礦物至礦艙,取消穿梭運礦器與中繼站的水下對接作業,降低水下作業難度;采用大容量壓載水艙與大流量海水泵,對礦物重量的代換,實現穿梭運礦潛水器的無動力上浮下潛;半潛卸礦母船可避免使用大噸位起吊裝置,有效提高水面卸礦的可行性與效率。
聲明:
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