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    超前自成像自辨識的懸臂式掘進采礦機器人

    1124   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-08 00:50:05
    本發明公開了一種超前自成像自辨識的懸臂式掘進采礦機器人，包括懸臂式掘進采礦機器人本體、超前自成像自辨識系統及鉆頭狀態采集模塊；鉆頭狀態采集模塊用于采集懸臂式掘進采礦機器人本體的鉆頭的破巖狀態；超前自成像辨識系統包括設置在懸臂式掘進采礦機器人本體上的主動震源、主動震源傳感器、破巖震源傳感器以及布設在監測地質區域圍巖里的多個地聲傳感器；控制系統用于進行波速場反演成像，得到監測地質區域結構波速場成像模型；還用于根據此成像模型及鉆頭的破巖狀態調整掘進控制參數?？蓪崿F對工作面前方的地質區域進行超前成像和辨識，優化掘進控制參數，提高切割巖層時的切割性能和鉆頭的壽命，并能適用于深部高應力巖體。
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    聲明：
    “超前自成像自辨識的懸臂式掘進采礦機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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