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    深海采礦機器人復合式重力控制系統

    1178   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-08 00:50:07
    本發明公開了深海采礦機器人復合式重力控制系統,包括進料機構、壓載機構、出料機構,進料機構的上料輸送帶和下料輸送帶套設在傳輸輥上且連續傳動;壓載機構的壓載艙的底部和壓桿連接,壓桿底部通過傳動機構和推桿連接,推桿的末端和密封腔內嵌設的密封板連接;出料機構的卸料艙內部設置有二階推板,密封腔通過連通管和卸料艙連接,密封腔和連通管相互連通且填充密封介質,連通管內通過嵌設活塞,活塞通過活塞桿和卸料艙內的二階推板連接,通過密封板作用于密封介質控制活塞及二階推板左右移動??刂扑?、出料達到穩定平衡的狀態,系統具有穩定性,準確性;可有效的控制壓載,使深海采礦機器人能達到隨動的平衡調節狀態。
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    “深海采礦機器人復合式重力控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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