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    煤礦井下安全搜救路線探測用搜救機器人

    1116   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-02-25 02:15:03
    本發明公開了一種煤礦井下安全搜救路線探測用搜救機器人,包括機器人本體、行走機構、電動行走驅動機構和電子線路板,電子線路板上設置有井下環境信息監測系統、GPS定位單元、行走方向監測單元、存儲有多個環境危險等級相對應的井下環境信息的數據存儲單元、行走路線存儲單元、根據數據存儲單元內所存儲信息對井下環境信息監測系統所監測信息進行分析處理并相應推斷出各行走位置處的環境危險等級的數據處理器一、對各行走位置處的井下環境危險等級進行同步標注的數據處理器二、顯示單元、遠程無線通信單元、參數設置單元和時鐘電路。本發明結構設計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好,能自動、快速地繪制出安全搜救路線。
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