本發明公開一種全地形海底采礦車行走裝置,包括車架、轉向機構及兩個履帶行走單元,兩個履帶行走單元對稱布置在車架左右兩側。履帶行走單元包括履帶支架、驅動輪、導向輪、鏈條及支重輪,驅動輪和導向輪分別設置在履帶支架的前后兩端。支重輪有多組,每組支重輪均通過一個游絲懸掛機構與履帶支架活動相連。驅動輪和導向輪均與鏈條內側嚙合,鏈條的外表面具有規則排布的多個方形槽。車架兩側對稱設有兩個轉向機構,可對兩個履帶行走單元分別獨立驅動或制動。本發明具備較好的爬坡及越障能力,鏈條使土體發生自密實、加固,可有效防止沉陷、打滑現象的發生。全地形海底采礦車行走裝置的轉彎半徑小,轉向機動性高,可實現礦區全覆蓋采集。
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