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    礦井機器人探測設備

    994   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-02-25 02:15:04
    本實用新型公開了一種礦井機器人探測設備，包括車體，所述車體的前端和后端均轉動連接有外骨架，所述外骨架的底部轉動安裝有驅動輪，所述車體的內部固定安裝有雙軸電機，所述雙軸電機的正面輸出端和背面輸出端均固定安裝有齒輪，所述外骨架的內部安裝有減速箱，所述齒輪與減速箱嚙合連接，所述車體的頂部固定安裝有支撐座，所述車體的內部固定安裝有陀螺儀，所述支撐座的頂部固定安裝有固定板。利用雙軸平衡組件對前置的廣角攝像頭進行雙軸平衡，并與雙軸電機組合構成三軸平衡系統，從而使廣角攝像頭始終能夠直射在車體行進方向的正前方，從而能夠通過視線的改變了解地面的傾斜程度，防止車體傾斜過多而側翻。
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    聲明：
    “礦井機器人探測設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    探礦技術
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