本發明公開了一種鈷結殼采礦鉸接式履帶行走裝置,前履帶車(3)和后履帶車(1)之間采用具有多自由度的鉸接裝置(2)聯接,所述的鉸接裝置(2)使所述的前履帶車(3)和后履帶車(1)之間產生繞Z軸的俯仰運動、繞Y軸的轉向運動和繞X軸的翻轉運動。使用上述鉸接式履帶行走裝置方案后,提高了車體的附著力、越障能力、行走穩定性、機動靈活性和通過性。同時,鉸接裝置結構可靠,拆裝方便,可以根據需要,將鉸接式履帶行走裝置改為兩個獨立的履帶車。
聲明:
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