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    鉆孔水力采礦井下采掘機器人

    1060   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-09 00:30:06
    本發明公開了一種鉆孔水力采礦井下采掘機器人，至少包括水槍部件、機械力臂、機械力臂防護罩、移動式搭載平臺、機器人動力傳動裝置和機器人自平衡裝置，水槍部件的供水軟管接頭焊接于機械力臂的空心鉆桿柱上，空心鉆桿柱上設置有防護罩接頭，機械力臂防護罩通過內六角螺絲與防護罩接頭結合在一起，機械力臂底部的機械力臂底座通過螺栓固定在移動搭載平臺上，移動搭載平臺架設在機器人動力傳動裝置上，機器人自平衡裝置架設在機器人動力傳動裝置中。本發明采掘機器人可在地下礦體的展布空間內實現360°全方位智能化的開采；適用于深孔高溫高壓等惡劣環境；鉆探過程可顯著提高鉆進效率和鉆孔質量，降低鉆探成本，提高生產安全性。
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    聲明：
    “鉆孔水力采礦井下采掘機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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