本實用新型涉及深海采礦作業設備,具體地說是一種海底集礦車行走底盤,前伸縮架與后伸縮架的一端分別與所述本體的前后兩側伸縮連接,該本體的前后兩側均安裝有推拉油缸,兩側推拉油缸的活塞桿分別與所述前伸縮架和后伸縮架相連,該前伸縮架及后伸縮架通過所述推拉油缸的驅動伸縮;所述前伸縮架及后伸縮架的另一端均連接有步進油缸,該步進油缸的活塞桿連接有在所述履帶系統出現打滑或行走困難時完成支撐步進的支撐滑靴,該支撐滑靴通過所述步進油缸的驅動升降。本實用新型集履帶行走與支撐步進相結合,能夠適應深海海底各種復雜的地形,在履帶行走出現打滑、行走困難時及時自救,順利完成深海海底采礦的任務。
聲明:
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