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    基于HoloLens可穿戴設備的地下礦掘進鉆孔作業指導系統及方法

    751   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-09 00:50:05
    本發明提供一種基于HoloLens可穿戴設備的地下礦掘進鉆孔作業指導系統及方法，涉及采礦及混合現實技術領域。該系統及方法對掘進鉆孔作業方案進行三維重建得到作業方案模型；在MR場景下設計包含各功能模塊的UI界面，利用HoloLens眼鏡的SLAM自定位傳感器和景深攝像頭設計場景識別功能模塊，搭建作業方案模型庫和交互模塊，實現對作業方案模型的微調及空間錨定位設計，各功能模塊間通過交互控制模塊和邏輯控制模塊相互連接，將代碼封裝測試驗證系統穩定性，最后將系統打包發布至HoloLens眼鏡中將作業方案模型設置到HoloLens眼鏡內；作業人員通過戴上HoloLens眼鏡識別當前作業場景，并將作業方案模型呈現到現實空間。
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    聲明：
    “基于HoloLens可穿戴設備的地下礦掘進鉆孔作業指導系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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