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    基于6軸慣性測量單元監測采動覆巖運動的方法

    965   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-09 00:50:05
    本發明提供了一種基于6軸慣性測量單元監測采動覆巖運動的方法，涉及采礦工程技術領域，實現了由于采動而跌落的巖體運動軌跡的測量。步驟包括：在回采巷道內的工作面煤壁前方設置鉆孔；通過鉆機或錨桿推送安裝測量單元；測量單元通過三軸陀螺測量跌落過程的三軸角速度分量；結合三軸角速度分量和運動距離，通過框圖算法對測量數據進行處理；將數據處理結果傳輸至地面，并根據處理結果調整采煤工作面參數。其中測量單元包括電源模塊、傳感器模塊、主控單元和數據傳輸模塊，測量單元獲取加速度三軸方向上的分量以及三軸角速度分量。該方法結合6軸慣性測量單元能夠確定采動影響覆巖的初始狀態運動軌跡，從而方便分析礦壓及老頂的運動。
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    “基于6軸慣性測量單元監測采動覆巖運動的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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