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    排土位生成方法、裝置、電子設備及存儲介質

    944   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-09 01:00:12
    本公開涉及采礦技術領域,提供了一種排土位生成方法、裝置、電子設備及存儲介質。該排土位生成方法應用于無人車,即無人駕駛設備或自動駕駛設備,包括:接收排土位生成請求,其中,排土位生成請求用于請求生成新的排土位資源并且攜帶有排土線修整方式和修整后的排土線的點云數據;基于修整后的排土線的點云數據,對排土線矢量數據進行更新,得到更新后的排土線矢量數據;基于更新后的排土線矢量數據,計算最終生成的排土位數量;基于排土線修整方式和最終生成的排土位數量,生成新的排土位資源。本公開能夠基于更新后的排土線矢量數據確定排土位數量,并基于排土位數量和排土線修整方式生成新的排土位資源,因此,提高了排土作業的效率和安全性。
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