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    卸載安全控制系統及卸載區地面下沉的檢測方法

    1073   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-09 01:00:14
    本發明公開了采礦機械無人駕駛技術領域的一種卸載安全控制系統及卸載區地面下沉的檢測方法,包括:無人礦卡:在執行入場路徑、卸載過程中對地面進行塌陷下沉檢測和安全處置;卸載輔助車輛:平整卸載區地面、修建擋墻,設置卸載點并分配給無人礦卡、在設置卸載點附近進行塌陷預防檢測;調度中心:向無人礦卡提供到達卸載點的入場路徑、離開卸載點的出場路徑,并收集無人礦卡的車輛運行信息及其故障供監控人員監控。本發明通過無人礦卡、卸載輔助設備、調度中心三者配合,實時檢測并判斷車輛行駛路徑地面以及卸載點附近地面是否發生沉降塌陷,并自動處置。
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