本發明公開了一種基于非確定性隱空間模型的濃密機控制方法及裝置,涉及采礦智能控制技術領域。包括:獲取濃密機系統的當前運行參數,當前運行參數包括進出料流量、進出料濃度;將當前運行參數輸入到訓練好的非確定性離散時間狀態空間模型;基于當前運行參數以及訓練好的非確定性離散時間狀態空間模型,得到濃密機系統的泥層壓強變化分布;基于從濃密機系統的泥層壓強變化分布中采樣得到的結果,根據交叉熵優化算法對濃密機系統的輸入控制序列進行優化,得到濃密機系統的最優輸入控制序列,對濃密機系統進行控制。本發明能夠更好地表示濃密機系統的復雜噪音擾動以及非確定性,因此整套預測及控制方法擁有更好的預測精度以及控制精度。
聲明:
“基于非確定性隱空間模型的濃密機控制方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)